Dezvoltată de Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd. (Hexeon), seria SCARA Robot reprezintă un nou standard în operațiunile automate de pick-and-place, sortare și ambalare. Construiți cu materiale de calitate alimentară, algoritmi proprietari de control al mișcării și o arhitectură integrată de acționare-control-electrică, acești roboți sunt proiectați să funcționeze fiabil în medii de producție solicitante — de la linii de brutărie până la facilități farmaceutice.
SCARA înseamnă Braț Robot pentru Asamblare Selectivă a Conformității. Această arhitectură robotică are mișcare orizontală cu mai multe articulații și o axă Z rigidă vertical, ceea ce o face excepțional de rapidă și precisă pentru operațiuni planare. Spre deosebire de roboții articulați pe 6 axe, configurația SCARA excelează la sarcini bidimensionale repetitive — sortarea, stivuirea, plasarea și transferul obiectelor pe o suprafață de lucru plată — oferind totodată rapoarte superioare viteză-acuratețe. Roboții SCARA de la Hexeon extind această fundație printr-o instalație montată în tavan, eliberând spațiu valoros la podea și permițând implementarea direct deasupra liniilor transportoare.
Hexeon'sRobot SCARA de calitate alimentarăseria este construită în jurul a patru piloni tehnici cheie: un sistem integrat de acționare-control-electric, o platformă inteligentă patentată de control al viziunii, motoare servo de înaltă precizie și un cadru modular hardware-software.
Designul integrat consolidează modulul de acționare, controlerul de mișcare și electronica de putere într-o singură unitate compactă. Aceasta elimină necesitatea unor dulapuri de control externe, reduce complexitatea cablajului și îmbunătățește fiabilitatea generală a sistemului. Toată logica de control rulează pe sistemul de operare proprietar al Hexeon, care suportă intrare multi-dispozitiv, inclusiv panouri tactile, tablete, smartphone-uri și interfețe standard de calculator.
Sistemul de viziune inteligentă este o caracteristică definitorie a platformei Hexeon SCARA. Camerele de înaltă rezoluție combinate cu algoritmi de recunoaștere bazați pe AI permit robotului să detecteze poziția, orientarea și forma obiectelor în timp real. Acest lucru permite ajustarea dinamică în timpul operațiunilor de selecție, asigurând o acuratețe constantă a plasării chiar și atunci când orientarea produsului variază. Sistemul suportă funcționarea în condiții variabile de iluminare și poate fi recalibrat rapid la comutarea între tipuri de produse.
Motoare servo cu encodere de înaltă rezoluție oferă precizia mecanică din spatele preciziei de poziționare repetată de ±0,025 mm a robotului. Designul orizontal cu mai multe articulații distribuie eficient sarcina pe braț, susținând sarcini utile între 15 și 30 kg, menținând în același timp stabilitatea traiectoriei la viteze de funcționare de până la 80 de pick-uri pe minut.
Hexeon-ulRobotul SCARAgama include patru modele — HJ-SC1250-R, HJ-SC1050-R, HJ-SCD0625A și HJ-SCD7840 — acoperind o gamă largă de lungimi ale brațului, capacități ale încărcăturii utile și raze operaționale.
Nava amiralScara HJ-SC1250-Rare braț principal de 600 mm și subbraț de 450 mm, ceea ce îi conferă o rază totală de cursă de 1.250 mm. Cursa axei Z este de 370 mm. Funcționează pe patru axe cu următoarele intervale unghiulare: Axa 1 la ±170°, Axa 2 de la -100° la +155° și Axa 4 la ±200°. Viteza maximă pe axă ajunge la 300°/s pe Axa 1, 360°/s pe Axa 2, 500 mm/s pe axa Z și 900°/s pe Axa 4. Sarcina maximă este de 30 kg, iar greutatea corporală este de aproximativ 80 kg. Nivelul de zgomot este sub 68 dB(A). Robotul se montează fie la împământare, fie pe un cadru de portică și necesită o capacitate de încărcare pe podea de cel puțin 500 kg/m².
TheScara HJ-SC1050-Roferă o rază de acțiune mai compactă de 1.050 mm, potrivită pentru stațiile de lucru de dimensiuni medii, unde spațiul pe podea și timpul de ciclu sunt critice. TheScara HJ-SCD0625Avizează sarcini mai ușoare, cu o rază operațională de 625 mm, ideale pentru sortarea produselor de patiserie mai mici sau ambalate în spații restrânse. TheScara HJ-SCD7840este proiectat pentru aplicații cu braț mediu care necesită un echilibru între rază de acțiune și sarcină utilă în configurații de linie compacte.
Toate modelele împărtășesc același profil de montare pe tavan, design electronic integrat și standarde de tratament al suprafețelor de calitate alimentară.
Toate componentele structurale aflate în contact cu mediul de producție folosesc oțel inoxidabil 304 de calitate alimentară. Finisajele de suprafață sunt netede, neporoase și rezistente la agenții de curățare utilizați în procedurile industriale de spălare. Designul articulației etanșe previne contaminarea cu lubrifianți sau particule la produsele alimentare. Această abordare de construcție respectă ghidurile internaționale de siguranță alimentară și susține respectarea cerințelor HACCP și GMP.
Instalarea montată pe tavan îmbunătățește și mai mult igiena, menținând corpul robotului deasupra fluxului produsului. Nu există suporturi la nivelul podelei sau cadre orizontale care traversează zona de lucru, ceea ce reduce punctele de contaminare și simplifică rutinele de igienă. Caroseria compactă (40 kg pentru unitatea de bază HJ-SC1250-R) reduce, de asemenea, suprafața necesară curățării regulate.
Roboții SCARA de la Hexeon suportă efecte finale interschimbabile, permițând adaptarea rapidă între tipurile de produse fără a reconfigura programul robotului. Designurile de prindere includ cleme mecanice pentru produse rigide, matrițe de venzude pentru suprafețe plate sau netede și prize combinate pentru obiecte neregulate. Toate materialele de prindere sunt de calitate alimentară și sunt evaluate pentru contact direct cu produsul.
Mecanismul de schimb al griperului este proiectat pentru schimbarea fără unelte în timpul schimbărilor de produs, minimizând timpul de nefuncționare pe liniile cu produse mixte. Sistemul de viziune se recalibrează automat după schimbarea prizei pentru a menține acuratețea poziționării. Această flexibilitate face robotul potrivit pentru manipularea gogoșilor congelate, tarte cu ou, chiflele ambalate, produse de patiserie proaspete și produse de patiserie la fel de variate, fără reinginerie mecanică.
Hexeon'sStația de lucru robotizată SCARAconfigurația integrează unitatea SCARA independentă cu interfețe de transportoare, hardware de viziune, terminal de control și carcasă de siguranță ca o unitate modulară completă. Aceasta accelerează implementarea și standardizează performanța pe mai multe instalații. Varianta stației de lucru este deosebit de potrivită pentru clienții care necesită o celulă de automatizare validată, la cheie, mai degrabă decât o soluție personalizată.
Pentru operațiunile care necesită o acoperire mai largă a liniilor,Linia de sortare și ambalare a roboților SCARAextinde acest concept într-o configurație full-line. Mai multe unități SCARA operează în secvență coordonată de-a lungul unui singur transportor, gestionând sortarea, încărcarea taviilor și etapele de preambalare într-un singur flux continuu. Debitul crește liniar odată cu numărul de unități robotizate desfășurate.
Acolo unde este necesară diversitatea operațională — de exemplu, sortarea simultană a mai multor tipuri de produse sau combinarea sarcinilor de plasare rapidă și precisă — Hexeon oferăutilizarea combinată a roboților SCARA și Deltaîn configurații integrate de stații de lucru. Unitatea SCARA se ocupă de amplasări mai grele sau sensibile la orientare, în timp ce robotul Delta se ocupă de sarcini de mare viteză și sarcină redusă. Această abordare hibridă maximizează productivitatea liniei fără a supradimensiona niciun tip de robot în particular.
Hexeon produce, de asemenea, o serie de roboți Delta, iar cele două arhitecturi au roluri complementare.Roboții Deltaexcelează la pick-and-place la viteză extrem de mare, încărcătură redusă (de obicei sub 5 kg), operând la viteze ce depășesc 100 de pick-uri pe minut. Roboții SCARA oferă o capacitate mai mare de încărcare utilă (până la 30 kg), o rază mai mare a brațului (până la 1.250 mm) și performanțe superioare în sarcini care necesită inserție verticală sau transfer lateral pe o rază largă de lucru.
În contexte de producție alimentară, roboții Delta sunt folosiți frecvent pentru sortarea ușoară a obiectelor la volum mare, în timp ce roboții SCARA se ocupă de tăvi mai grele, produse stivuite sau sarcini de ambalare în aval. Hexeon'sAplicații ale robotului Delta cu două unități și multi-unitățiDemonstrează cum aceste două tehnologii se scalează împreună într-o singură arhitectură de linie.
Sistemul de operare proprietar al lui Hexeon oferă baza software pentru toate gestionările mișcărilor roboților. Algoritmii de control al mișcării gestionează planificarea traseului, profilarea vitezei și interpolarea articulațiilor, asigurând traiectorii line chiar și în timpul schimbărilor rapide de direcție. Fuziunea senzorilor integrează feedback-ul encoderului, detecția forței și datele de viziune într-o buclă unificată de control al poziției, permițând o prindere adaptivă care răspunde la variațiile de poziție a produsului sau conformitate.
Interfața de programare suportă gestionarea sarcinilor bazate pe rețete, unde operatorii definesc modele de pick, coordonate de plasare și parametri de gripper printr-o interfață grafică. Comutarea între rețete de produs necesită doar câțiva pași de intrare, ceea ce reduce semnificativ timpul de schimbare pe liniile multi-produs. Monitorizarea la distanță prin interfața integrată de rețea permite supraveghetorilor să revizuiască starea producției, să primească alerte de defecțiune și să efectueze actualizări software fără acces fizic la unitatea de control.
În portofoliul mai larg de linii de producție al Hexeon, robotul SCARA se integrează direct cu mai multe tipuri de linii. În contexte de panificație, este folosită în aval de echipamentele de formare pentru a sorta, stivă și încărca produsele în tăvi sau recipiente de ambalare. Acest lucru se aplică la liniile de patiserie, croissante, gogoși și tarte cu ou, printre altele.
Hexeon'sLinia de producțiegama include echipamente de formare, laminare și modelare pentru o gamă largă de produse de panificație. Robotul SCARA funcționează ca stratul de automatizare în aval care face legătura între modelare și ambalare — gestionând produsul după formare, dar înainte ca acesta să ajungă la starea finală ambalată. Această integrare elimină încărcarea manuală a tăvilor și reduce semnificativ costul manoperei pe unitate pe liniile cu volum mare.
Deși seria de roboți SCARA este optimizată pentru medii alimentare, aceleași specificații de precizie, încărcătură utilă și flexibilitate îl fac potrivit pentru manipularea farmaceutică, ambalarea cosmeticelor, asamblarea electronicelor și logistică ușoară. În contexte farmaceutice, construcția de calitate alimentară satisface direct cerințele de manipulare adiacentă camerei curate. În producția electronică, repetabilitatea de ±0,025 mm permite plasarea fină a componentelor fără roboți dedicați pentru asamblarea de precizie.
Hexeon oferă oSistem de servicii cuprinzătoracoperă consultanță tehnică pre-vânzare, inspecție de acceptare a echipamentelor, instalare și punere în funcțiune la fața locului, precum și suport pentru mentenanța post-instalare. Toți roboții SCARA sunt livrați cu documentație completă, iar întreținerea la distanță este susținută prin interfața integrată de rețea. Echipa de service a Hexeon efectuează verificarea instalațiilor și instruire operațională pentru a asigura pregătirea producției înainte de predare.
Pentru clienții care explorează întregul portofoliu de roboți industriali Hexeon,Roboți industrialiPrezentarea generală acoperă roboți independente, soluții flexibile de stații de lucru, sisteme de ambalare full-line și configurații integrate multi-roboți. Videoclipurile demonstrative ale produsului sunt disponibile prin intermediulGalerie video cu roboți de copt, oferind referință operațională pentru fiecare tip de robot și scenariu de desfășurare. Pentru întrebări tehnice, specificații sau prețuri, echipa Hexeon este disponibilă prin intermediulPagina de contact.
Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd., operând sub brandul Hexeon, este un producător cu sediul în China, specializat în echipamente inteligente de producție alimentară și roboți industriali. Compania proiectează și produce roboți SCARA, roboți Delta și linii complete de automatizare a brutăriei pentru clienți din sectoarele alimentar și al băuturilor, farmaceutic și producție ușoară. Hexeon deține tehnologie proprietară în domeniul controlului mișcării, sistemelor de viziune și integrării modulare a liniilor și oferă suport de la proiectare până la punerea în funcțiune. Află mai multe despre istoricul companiei, capacitățile de producție și istoria dezvoltării peGrupul Hexeonpagin.
