Ca unul dintre principalii producători de roboți delta care deservesc industriile globale de alimente, farmaceutice și electronice, Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd. (brand: Hexeon) proiectează și furnizează roboți delta de mare viteză și precizie și stații de lucru complet integrate de automatizare. Fiecare unitate este proiectată pentru medii de producție solicitante, unde acuratețea, debitul și respectarea higienei sunt nenegociabile.
Completul nostruGama de roboți industriali— incluzând roboți delta independente, stații flexibile de sortare și manipulare bazate pe roboți, sisteme complete de sortare și ambalare a roboților și linii de producție integrate robotice flexibile — este construit pentru a reduce dependența de forță de muncă, a crește consistența producției și a oferi un ROI măsurabil încă din prima zi.
Un robot delta este un manipulator cu legătură paralelă în care trei brațe acționate independent conectează o bază superioară fixă la o platformă inferioară mobilă (efector final). Deoarece toate actuatoarele sunt montate pe baza fixă, masa în mișcare este extrem de mică. Acest principiu structural — formalizat pentru prima dată de Reymond Clavel la EPFL în anii 1980 (sursa: Clavel, R., "Device for the movement and positioning of an element in space," US Patent 4,976,582, 1990) — permite roboților delta să atingă accelerații de până la 10 G și rate de ciclu mult peste ceea ce pot susține arhitecturile serial-arm sau SCARA pentru sarcini utile ușoare.
În Hexeon'sSeria HJ-D11003-1, tijele din fibră de carbon înlocuiesc legăturile convenționale din oțel, reducând și mai mult inerția, păstrând în același timp rigiditatea. Rezultatul este un robot capabil de 40–100 de selecții pe minut, cu o precizie a poziționării repetării de ±0,2 mm — cifre de performanță validate pe liniile de producție din domeniul alimentar, farmaceutic și electronic.
Cinematica unui robot delta este rezolvată prin cinematică inversă: dată fiind o coordonată carteziană țintă (X, Y, Z) pentru efectorul final, controlerul calculează simultan unghiurile articulațiilor necesare pentru fiecare dintre cele trei brațe. Software-ul proprietar de control al Hexeon efectuează aceste calcule în timp real, sincronizând mișcarea robotului cu viteza transportorului în amonte și declanșările de ambalare în aval.
Gama de produse: Roboți Delta și sisteme integrate
ThePlatforma robotică delta HJ-D11003-1este disponibil în două configurații pentru a corespunde cerințelor diferite ale aplicației.
TheHJ-D11003-1 Robot Delta cu axă rotativăadaugă o a patra axă de rotație acționată de servo la efectorul final, permițând robotului să reorienteze produsele în timpul transferului. Acest lucru este esențial atunci când produsele primite ajung în poziții unghiulare aleatorii — de exemplu, prăjituri congelate în formă de baton sau pătrate care trebuie plasate într-o orientare uniformă înainte de ambalare. Axa rotativă gestionează produse, inclusiv secțiuni transversale rotunde, din barete și pătrate, sortându-le ordonat din fluxul dezordonat din amonte pe o bandă transportoare separată pentru o evacuare ordonată în zona de ambalare.
TheHJ-D11003-1 Variantă nerotativă Delta Roboteste configurat pentru aplicații în care orientarea produsului este deja controlată de linia de amonte sau unde geometria de prindere face rotația inutilă. Ambele variante împărtășesc aceeași platformă de bază, aceeași arhitectură de control și rating de protecție IP65, ceea ce le face interschimbabile la nivelul instalării.
Specificații tehnice cheie pentru seria HJ-D11003-1:
Înveliș nominal de lucru: H 250–400 mm, diametru 580–1.100 mm
Sarcina efectivă: 6–20 kg
Viteză de preluare: 40–100 de preluări pe minut
Precizia poziționării la repetiție: ±0,2 mm
Nivel de protecție: IP65
Nivel de zgomot: sub 68 dB(A)
Greutatea corpului robotului: 92 kg
Metoda de montare: montare de tavan deasupra plafonului
Cerință de încărcare pe podea de operare: medie ≥ 500 kg/m²
Toleranță la vibrații: ≤ 0,5 G
Mediul electromagnetic: lipsit de interferențe radio sau electromagnetice puternice
Pentru producătorii care au nevoie de o celulă gata de producție în locul unui robot gol,Stația de lucru Robot Deltaintegrează robotul HJ-D11003-1 cu un sistem transportor, viziune artificială, unelte de prindere și sistemul de operare digital Hexeon într-o singură unitate desfășurabilă.
Stația de lucru este oferită în două formate standard. TheStație de lucru robot Delta cu o singură unitateeste potrivit pentru linii cu debit moderat în care un robot gestionează întregul ciclu de preluare și sortare. TheStație de lucru pentru sortarea roboților gogoșieste configurat pentru linii de gustări congelate cu volum mare, unde robotul trebuie să sorteze, să orienteze și să stivuiască produse precum gogoși, găluște sau chifle aburite în tăvi sau cutii cu o cadență mare.
Operare ghidată de viziune: Camerele integrate surprind poziția, forma fiecărui produs primit și — acolo unde este necesară sortarea culorilor — proprietățile cromatice. Sistemul de control mapează fiecare element detectat la o coordonată de selecție și pune în coadă acțiuni pentru a elimina selecțiile ratate chiar și atunci când centura din amonte este încărcată neregulat.
Proiectare tolerantă la temperatură: Stația de lucru menține performanță completă în medii sub zero zero, fiind alegerea preferată pentru procesatorii de alimente congelate, unde automatizarea convențională eșuează frecvent din cauza condensului și contracției materialului.
Modularitatea prinderilor: Griperele pot fi configurate în configurații cu două, patru sau șase degete. Suprafețele de contact folosesc materiale moi, de calitate alimentară, pentru a proteja obiectele delicate — produse de patiserie stratificate, produse cu cremă, obiecte cu toppinguri sau bombonele — fără a deteriora suprafața. Ajustarea griperului la o familie de produse nouă nu necesită o refacere mecanică majoră, susținând schimbări rapide de SKU.
Pentru producătorii care necesită automatizare coordonată multi-robot pe întreaga gamă, Hexeon oferă două arhitecturi de sistem integrate.
TheUtilizare combinată a roboților SCARA și Deltastația de lucru integrată combină capacitatea de pick-and-place rapid a robotului Delta cu raza de acțiune mai mare și capacitatea de încărcare mai grea a robotului SCARA. Unitățile Delta gestionează sortarea rapidă în amonte; Unitățile SCARA gestionează asamblarea în aval, etichetarea sau încărcarea cartonilor. Rezultatul este o arhitectură de predare fără întreruperi, care elimină blocajele create de obicei atunci când un singur tip de robot este solicitat să acopere întreaga gamă.
TheAplicații ale roboților Delta cu două unități și multi-unitățiDesfășurați doi sau mai mulți roboți Delta într-un grup paralel peste același transportor. Fiecare robot operează o zonă independentă de selecție și comunică cu unitățile adiacente pentru a evita coliziunile, menținând în același timp un debit de linie pe care niciun robot nu l-ar putea obține singur. Această arhitectură este deosebit de eficientă pe linii largi de transportoare și pentru produse care variază semnificativ ca dimensiune sau greutate în cadrul aceluiași lot.
Ambele sisteme integrate se conectează la sistemul de operare digital dezvoltat de Hexeon, care oferă o interfață unificată pentru monitorizare, ajustarea parametrilor și mentenanța predictivă pentru fiecare robot de pe linie.
Pentru nevoile de automatizare bazate pe SCARA,Stația de lucru robotizată SCARAiarLinia de sortare și ambalare a roboților SCARAoferă soluții complementare în cadrul aceluiași ecosistem de control.
Inerție dinamică scăzută: Structura de legătură paralelă menține toate motoarele de acționare staționare la bază. Doar tijele ușoare din fibră de carbon și efectuorul final se deplasează la fiecare ciclu de pick. Acest design reduce inerția dinamică la minimum, permițând schimbări de direcție extrem de rapide, fără rezonanța sau vibrația care limitează roboții cu braț serial la viteze mari.
Control de înaltă precizie cu eroare cumulativă redusă: Algoritmii de control combină planificarea mișcării feedforward cu feedback servo în buclă închisă. Pe parcursul unor serii extinse de producție, eroarea cumulativă de poziționare rămâne în ±0,2 mm, ceea ce este esențial pentru o plasare constantă în inserții de ambalare de dimensiuni fixe sau în cavități de bășici farmaceutice.
Construcție din oțel inoxidabil 304 de calitate alimentară: Majoritatea componentelor care pot contacta produsele alimentare — suporturi structurale, plăci de montare și corpuri de efecte finale — sunt fabricate din oțel inoxidabil de calitate 304. Acest lucru asigură respectarea reglementărilor privind siguranța alimentară pe piețele majore, fără a necesita modificări suplimentare pe teren.
Sistem de operare brevetat cu acces multi-dispozitiv: Platforma de control a Hexeon este operată prin smartphone, tabletă, calculator sau ecran tactil integrat. Operatorii de linie pot ajusta parametrii de mișcare, pot comuta între rețete de produs și pot monitoriza starea roboților fără cunoștințe specializate de programare PLC, reducând astfel timpul de punere în funcțiune și costurile de întreținere continue.
Etanșare ambientală IP65: Corpul robotului este sigilat la IP65, protejând toate electronicele interne și componentele de acționare de pătrunderea jeturilor de apă și a particulelor. Acesta este standardul minim acceptabil pentru zonele de spălare în producția alimentară și este la fel de important în camerele curate farmaceutice, unde controlul umidității este strict.
Operare colaborativă multi-robot: Când mai mulți roboți delta sunt desfășurați într-un cluster, fiecare unitate își operează propriul program de preluare, în timp ce partajează datele transportoarelor din amonte prin rețeaua comună de control. Sistemul echilibrează automat încărcătura de ridicare între unități, compensează când un robot face o pauză de întreținere și ajustează timpul ciclului individual pentru a menține cadența generală a liniei.
Producție alimentară și de brutărie: Roboții delta Hexeon sunt desfășurați peste totLinii de producție a produselor de patiserie,Linii de croissant,Linii laminate de aluat,Linii de modelare a pâinii pentru rulouri cu cârnați,Linii de turnare pentru tarte cu ouă,Linii de formare a gogoșilor,Linii de formare a pizza, șiLinii de producție pentru plăcinte și suflezi. Robotul se ocupă de etapele de post-formare, sortare și încărcare a tăvii, unde munca manuală este de obicei blocajul de procesare, iar riscul de igienă este cel mai mare.
Procesarea alimentelor congelate: În medii sub zero,stație de lucru DeltaSortează și stivuiește gogoși congelate, găluște, chiflele la abur și produse similare fără deteriorare sau erori de plasare, chiar și atunci când condensul de la suprafață modifică caracteristicile de prindere a produsului.
Produse farmaceutice și dispozitive medicale: Poziționarea precisă la ±0,2 mm permite încărcarea fiabilă a capsulelor, tabletelor sau componentelor medicale mici în pachete blister, fiole sau tăvi de inspecție la rate ridicate de ciclu.
Fabricarea electronicelor: Pick-and-place-ul componentelor pentru asamblarea PCB-urilor, manipularea componentelor optice și sortarea pieselor mici beneficiază de inerția redusă și repetabilitatea ridicată a arhitecturii delta.
Logistică și E-Commerce Fulfillment: Sortarea coletelor, punguțelor și plicurilor ușoare pe benzi transportoare divergente, la rate de procesare pe care sortarea manuală nu le poate egala.
Bunuri chimice și de consum zilnice: Săpunurile, unitățile cosmetice și pulberile ambalate cu formate consistente sunt gestionate eficient prin configurarea geometriei prinderii la învelișul produsului.
Efectuorul final este interfața critică dintre robot și produs. Un gripper prost proiectat anulează avantajele de viteză și precizie ale corpului robotului. Ansamblurile de prindere ale inginerilor Hexeon adaptate fiecărei familii de produse:
Prizele cu două degete sunt folosite pentru produse alungite, cum ar fi rolele de cârnați sau bare înfășurate individual, unde contactul de strângere pe două fețe opuse este suficient pentru un transfer sigur.
Cleșterele cu patru degete distribuie forța de contact pe patru puncte, reducând tensiunea maximă de suprafață asupra produselor fragile, cum ar fi prăjiturile stratificate sau coaja de tartă.
Prizele cu șase degete extind capacitatea pentru produse mai mari sau mai grele, mărind aria de contact pentru a preveni deformarea în timpul accelerațiilor și decelerării rapide.
Toate suprafețele de prindere cu contact alimentar folosesc materiale moi, flexibile, sigure pentru alimente, care se adaptează ușor neregularităților suprafeței produsului, prevenind crăpăturile sau deteriorarea suprafeței la obiectele glazurate, acoperite cu toppinguri sau umplute cu cremă. Aplicațiile non-alimentare folosesc materiale de prindere mai dure, optimizate pentru rigiditatea pozițională.
Uneltele gripper sunt concepute pentru schimbare fără unelte, ceea ce înseamnă că o schimbare de la o configurație de produs la alta poate fi realizată de un singur operator în câteva minute — un avantaj important pentru liniile care rulează mai multe SKU-uri pe parcursul unui schimb.
Roboții și stațiile de lucru delta ale Hexeon sunt proiectate pentru integrarea cu ecosistemele industriale standard. Sistemul de control comunică prin protocoale industriale comune, făcând conexiunea la echipamentele de formare sau coacere din amonte și la utilajele de ambalare din aval mai simplă.
Instalarea urmează un proces structurat de comisionare detaliat în Hexeon'sProgram de Serviciu și Sprijin. Robotul este montat pe un cadru deasupra — furnizat ca parte a stației de lucru — deasupra transportorului. Conexiunile de alimentare și date sunt rutate prin canale de gestionare a cablurilor integrate în cadru. Camerele sistemului de viziune sunt fixate la o înălțime definită deasupra transportorului și calibrate pentru învelișul de lucru în timpul puerii în funcțiune. Parametrii de mișcare — viteza de selecție, profilul de accelerație, coordonatele de plasare și sincronizarea curelei în amonte — sunt configurați în interfața de control și salvați ca rețete denumite de produs.
După punerea în funcțiune, echipa de service a lui Hexeon efectuează efectulInspecția de acceptare a echipamentului, verificând că toți parametrii de performanță specificați sunt îndepliniți în condiții de producție. Suportul continuu include capabilitate de monitorizare la distanță, care permite inginerilor Hexeon să diagnosticheze probleme și să trimită actualizări software fără a necesita o vizită la fața locului. Pentru programe detaliate de întreținere și proceduri de suport post-vânzare, vizitațiInspecția echipamentelor și avantajele de serviceSecțiune.
Hexeon — brandul comercial al Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd. — combină expertiza profundă în automatizarea panificației și procesării alimentelor cu capacitățile mecanice și de inginerie de control ale unui producător industrial de roboți. Această combinație este rară: majoritatea furnizorilor de roboți industriali nu au specializare în industria alimentară, iar majoritatea companiilor de utilaje alimentare nu au capacitatea internă de dezvoltare a roboților.
Rezultatul este unSistem de roboți Delta de mare vitezăProiectat de la zero pentru condițiile cu care se confruntă efectiv producătorii de alimente: medii umede și umede, schimbări frecvente de produs, loturi de producție cu SKU mixt, cicluri de curățare cu spălare și cerințe de certificare a siguranței alimentare. Fiecare decizie de proiectare — de la alegerea oțelului inoxidabil 304 pentru componentele structurale, la suprafețele moi de prindere de calitate alimentară și etanșarea IP65 — reflectă realitățile operaționale ale producției alimentare, mai degrabă decât o specificație industrială generică.
Sistemul de operare digital proprietar al Hexeon este un alt diferențiator. Spre deosebire de controlerele robotizate terțe care necesită programare PLC specializată pentru a se integra cu echipamentele de producție, platforma Hexeon este construită special pentru a interfața cu cea a companieiLinii de producție de panificație, acoperind fiecare linie de formare și modelare din portofoliu. Aceasta înseamnă o punere în funcțiune mai rapidă, o funcționare mai simplă și un singur punct de contact pentru întregul sistem automatizat.
Pentru a afla mai multe despre experiența companiei, cultura inginerească și rețeaua globală de servicii, vizitațiPagina companiei Hexeon Group. Pentru a solicita specificații de produs, prețuri sau o consultație de proiect, folosițiFormular online de solicitarepe pagina de contact.
Pentru a vedea demonstrații funcționale ale roboților delta în medii de producție alimentară, vizitațiGalerie video cu roboți de copt.
